Podstawowe zasady pięcioosiowego centrum obróbczego CNC
Struktura ruchu: Obejmuje osie liniowe (X, Y, Z) oraz osie obrotowe (A, B, C). Osie liniowe sterują ruchem liniowym narzędzia tnącego lub stołu roboczego, podczas gdy osie obrotowe zazwyczaj przyjmują formę kombinacji, takich jak podwójne stoły obrotowe (A+C lub B+C), stół obrotowy plus głowica obrotowa (np. obrót osi B plus stół obrotowy osi A) lub podwójne głowice obrotowe (A+B), aby sprostać wymaganiom obróbki różnych części.
Transformacja współrzędnych i sterowanie interpolacją: System CNC oblicza ścieżki narzędzia w czasie rzeczywistym, synchronizując ruch liniowy narzędzia ze zmianami kątów osi obrotowych, aby zapewnić, że punkt cięcia pozostaje zawsze prostopadły do powierzchni i aby uniknąć zakłóceń. Typowym algorytmem jest kinematyka odwrotna, która przekształca pozycję narzędzia w układzie współrzędnych przedmiotu obrabianego na rzeczywiste przemieszczenia każdej osi.
Sterowanie punktem środka narzędzia (TCP): Początek układu współrzędnych jest zazwyczaj ustawiany w punkcie przecięcia osi obrotowych, aby zmniejszyć złożoność obliczeń; w przeciwnym razie wymagane byłoby dynamiczne kompensowanie przesunięcia.
