المبادئ الأساسية لمركز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي بخمسة محاور
هيكل الحركة: يشمل المحاور الخطية (X، Y، Z) والمحاور الدورانية (A، B، C). تتحكم المحاور الخطية في الحركة الخطية لأداة القطع أو طاولة العمل، بينما تأخذ المحاور الدورانية عادةً أشكالًا مختلفة مثل الطاولات الدوارة المزدوجة (A+C أو B+C)، أو طاولة دوارة مع رأس دوار (مثل دوران المحور B مع طاولة دوارة للمحور A)، أو رؤوس دوارة مزدوجة (A+B)، لاستيعاب متطلبات التشغيل للأجزاء المختلفة.
تحويل الإحداثيات والتحكم في الاستيفاء: يقوم نظام التحكم الرقمي بالحاسب الآلي بحساب مسارات الأدوات في الوقت الفعلي، ومزامنة الحركة الخطية للأداة مع التغيرات في زوايا المحاور الدورانية لضمان بقاء نقطة القطع عمودية على السطح في جميع الأوقات وتجنب التداخل. خوارزمية نموذجية هي الحركيات العكسية، والتي تحول موضع الأداة في نظام إحداثيات قطعة العمل إلى الإزاحات الفعلية لكل محور.
التحكم في نقطة مركز الأداة (TCP): يتم عادةً تعيين أصل نظام الإحداثيات عند تقاطع المحاور الدورانية لتقليل تعقيد الحسابات؛ وإلا، سيتطلب الأمر تعويضًا ديناميكيًا للإزاحة.
