5축 CNC 머시닝 센터의 기본 원리
운동 구조: 선형 축(X, Y, Z)과 회전 축(A, B, C)을 포함합니다. 선형 축은 절삭 공구나 워크테이블의 직선 운동을 제어하고, 회전 축은 일반적으로 듀얼 회전 테이블(A+C 또는 B+C), 회전 테이블과 스위블 헤드(예: B축 회전과 A축 회전 테이블), 또는 듀얼 스위블 헤드(A+B)와 같은 조합 형태로, 다양한 부품의 가공 요구 사항을 충족합니다.
좌표 변환 및 보간 제어: CNC 시스템은 실시간으로 공구 경로를 계산하고, 공구의 직선 운동과 회전 축의 각도 변화를 동기화하여 절삭 지점이 항상 표면에 수직을 유지하고 간섭을 피하도록 합니다. 일반적인 알고리즘은 역기구학으로, 공작물 좌표계에서의 공구 위치를 각 축의 실제 변위로 변환합니다.
공구 중심점(TCP) 제어: 계산 복잡성을 줄이기 위해 좌표계의 원점은 일반적으로 회전 축의 교차점에 설정됩니다. 그렇지 않으면 동적 오프셋 보상이 필요합니다.
