Основные принципы пятиосевого центра обработки с ЧПУ
Структура движения: включает линейную ось (X, Y, Z) и вращающуюся ось (A, B, C). Линейная ось управляет линейным движением режущего инструмента или рабочего стола,в то время как вращающиеся оси обычно принимают форму комбинаций, таких как двойные вращающиеся столы (A + C или B + C), вращающийся стол плюс вращающаяся голова (например, B-оси вращения плюс A-оси вращающийся стол), или двойные вращающие головы (A + B), чтобы соответствовать требованиям обработки различных частей.
Контроль трансформации координат и интерполяции: система CNC вычисляет пути инструментов в режиме реального времени,синхронизировать линейное движение инструмента с изменениями оси вращения, чтобы точка резки всегда оставалась перпендикулярной к поверхности и избегать помехТипичным алгоритмом является обратная кинематика, которая преобразует положение инструмента в системе координат заготовки в фактические смещения каждой оси.
Управление точкой центра инструмента (TCP): происхождение системы координат обычно устанавливается на пересечении оси вращения, чтобы уменьшить сложность вычислений; в противном случае,потребуется динамическая компенсация за сдвиг.
