Основные принципы пятиосевого обрабатывающего центра с ЧПУ
Структура движения: Включает линейные оси (X, Y, Z) и поворотные оси (A, B, C). Линейные оси управляют линейным перемещением режущего инструмента или рабочего стола, в то время как поворотные оси обычно представляют собой комбинации, такие как двойные поворотные столы (A+C или B+C), поворотный стол плюс поворотная головка (например, вращение по оси B плюс поворотный стол по оси A) или двойные поворотные головки (A+B), для удовлетворения требований обработки различных деталей.
Преобразование координат и управление интерполяцией: Система ЧПУ в реальном времени рассчитывает траектории движения инструмента, синхронизируя линейное движение инструмента с изменениями углов поворотных осей, чтобы гарантировать, что точка резания всегда остается перпендикулярной поверхности и избегать помех. Типичным алгоритмом является обратная кинематика, которая преобразует положение инструмента в системе координат заготовки в фактические перемещения каждой оси.
Управление центром режущей кромки инструмента (TCP): Начало системы координат обычно устанавливается в точке пересечения поворотных осей для снижения вычислительной сложности; в противном случае потребуется динамическая компенсация смещения.
