5軸CNCマシニングセンタの基本原理
動作構造：直線軸（X、Y、Z）と回転軸（A、B、C）を含みます。直線軸は、工具またはワークテーブルの直線運動を制御し、回転軸は通常、デュアル回転テーブル（A+CまたはB+C）、回転テーブルとスイベルヘッドの組み合わせ（例：B軸回転とA軸回転テーブル）、またはデュアルスイベルヘッド（A+B）などの組み合わせの形式を取り、さまざまな部品の加工要件に対応します。
座標変換と補間制御：CNCシステムは、工具の直線運動と回転軸の角度変化を同期させ、切削点が常に表面に対して垂直であり、干渉を回避するように、工具経路をリアルタイムで計算します。典型的なアルゴリズムは逆運動学であり、ワークピース座標系における工具の位置を各軸の実際の変位に変換します。
工具中心点（TCP）制御：計算の複雑さを軽減するために、通常、座標系の原点は回転軸の交点に設定されます。それ以外の場合は、動的なオフセット補正が必要になります。
