Principios básicos de los centros de mecanizado CNC de cinco ejes
Estructura de movimiento: Incluye ejes lineales (X, Y, Z) y ejes rotativos (A, B, C). Los ejes lineales controlan el movimiento lineal de la herramienta de corte o la mesa de trabajo, mientras que los ejes rotativos suelen adoptar la forma de combinaciones como mesas giratorias dobles (A+C o B+C), una mesa giratoria más un cabezal giratorio (por ejemplo, rotación del eje B más mesa giratoria del eje A) o cabezales giratorios dobles (A+B), para adaptarse a los requisitos de mecanizado de diferentes piezas.
Transformación de coordenadas y control de interpolación: El sistema CNC calcula las trayectorias de la herramienta en tiempo real, sincronizando el movimiento lineal de la herramienta con los cambios en los ángulos de los ejes rotativos para garantizar que el punto de corte permanezca perpendicular a la superficie en todo momento y para evitar interferencias. Un algoritmo típico es la cinemática inversa, que convierte la posición de la herramienta en el sistema de coordenadas de la pieza en los desplazamientos reales de cada eje.
Control del punto central de la herramienta (TCP): El origen del sistema de coordenadas se establece típicamente en la intersección de los ejes rotativos para reducir la complejidad computacional; de lo contrario, se requeriría una compensación de desplazamiento dinámica.
