Principi di base del centro di lavoro CNC a cinque assi
Struttura di movimento: include assi lineari (X, Y, Z) e assi rotanti (A, B, C). Gli assi lineari controllano il movimento lineare dell'utensile da taglio o del piano di lavoro, mentre gli assi rotanti assumono tipicamente la forma di combinazioni come tavole rotanti doppie (A+C o B+C), una tavola rotante più una testa girevole (ad esempio, rotazione dell'asse B più tavola rotante dell'asse A) o teste girevoli doppie (A+B), per soddisfare i requisiti di lavorazione di diverse parti.
Trasformazione delle coordinate e controllo dell'interpolazione: il sistema CNC calcola i percorsi utensile in tempo reale, sincronizzando il movimento lineare dell'utensile con le variazioni degli angoli degli assi rotanti per garantire che il punto di taglio rimanga sempre perpendicolare alla superficie ed evitare interferenze. Un algoritmo tipico è la cinematica inversa, che converte la posizione dell'utensile nel sistema di coordinate del pezzo nei dislocamenti effettivi di ciascun asse.
Controllo del punto centrale dell'utensile (TCP): l'origine del sistema di coordinate è tipicamente impostata all'intersezione degli assi rotanti per ridurre la complessità computazionale; altrimenti, sarebbe necessaria una compensazione dinamica dell'offset.
