หลักการพื้นฐานของเครื่องกัดซีเอ็นซีห้าแกน
โครงสร้างการเคลื่อนที่: ประกอบด้วยแกนเชิงเส้น (X, Y, Z) และแกนหมุน (A, B, C) แกนเชิงเส้นควบคุมการเคลื่อนที่เชิงเส้นของหัวกัดหรือโต๊ะทำงาน ในขณะที่แกนหมุนมักจะอยู่ในรูปแบบของการผสมผสาน เช่น โต๊ะหมุนคู่ (A+C หรือ B+C) โต๊ะหมุนพร้อมหัวหมุน (เช่น การหมุนแกน B ร่วมกับโต๊ะหมุนแกน A) หรือหัวหมุนคู่ (A+B) เพื่อรองรับความต้องการในการกัดชิ้นงานที่แตกต่างกัน
การแปลงพิกัดและการควบคุมการประมาณค่า: ระบบ CNC จะคำนวณเส้นทางการเคลื่อนที่ของเครื่องมือแบบเรียลไทม์ โดยประสานการเคลื่อนที่เชิงเส้นของเครื่องมือกับการเปลี่ยนแปลงมุมของแกนหมุน เพื่อให้แน่ใจว่าจุดตัดจะตั้งฉากกับพื้นผิวตลอดเวลาและหลีกเลี่ยงการชนกัน อัลกอริทึมทั่วไปคือ Inverse Kinematics ซึ่งจะแปลงตำแหน่งของเครื่องมือในระบบพิกัดของชิ้นงานให้เป็นการเคลื่อนที่จริงของแต่ละแกน
การควบคุมจุดศูนย์กลางเครื่องมือ (TCP): โดยทั่วไปจุดกำเนิดของระบบพิกัดจะถูกตั้งไว้ที่จุดตัดของแกนหมุนเพื่อลดความซับซ้อนในการคำนวณ มิฉะนั้นจะต้องมีการชดเชยค่าเบี่ยงเบนแบบไดนามิก
