หลักการพื้นฐานของศูนย์แปรรูป CNC ห้าแกน
โครงสร้างการเคลื่อนไหว: ประกอบด้วยแกนเส้น (X, Y, Z) และแกนหมุน (A, B, C) แกนเส้นควบคุมการเคลื่อนไหวเส้นของเครื่องมือตัดหรือโต๊ะทํางานขณะที่แกนหมุนมักมีรูปแบบของการรวม เช่น โต๊ะหมุนคู่ (A + C หรือ B + C), โต๊ะหมุนบวกหัวหมุน (เช่น โต๊ะหมุนแกน B บวกหัวหมุนแกน A) หรือหัวหมุนคู่ (A + B) เพื่อรองรับความต้องการการแปรรูปของชิ้นส่วนที่แตกต่างกัน
การควบคุมการแปลงพิกัดและการสับสน: ระบบ CNC คํานวณเส้นทางเครื่องมือในเวลาจริงการปรับปรุงการเคลื่อนไหวเชิงเส้นของเครื่องมือกับการเปลี่ยนแปลงของแกนหมุนมุม เพื่อให้แน่ใจว่าจุดตัดยังคงตั้งตรงกับพื้นผิวตลอดเวลา และหลีกเลี่ยงการแทรกแซงอัลการอริทึมที่พบได้ทั่วไปคือ คีเนมติกกลับ ซึ่งแปลงตําแหน่งของเครื่องมือในระบบพิกัดของชิ้นงาน เป็นการขยับตัวจริงของแต่ละแกน
การควบคุมจุดศูนย์เครื่องมือ (TCP): เบื้องต้นของระบบพิกัดมักจะตั้งอยู่ที่จุดตัดของแกนหมุนเพื่อลดความซับซ้อนของการคํานวณจะต้องมีการชําระค่าตอบแทนแบบไดนามิคอฟเฟต.
