Princípios básicos do centro de usinagem CNC de cinco eixos
Estrutura de movimento: Inclui eixos lineares (X, Y, Z) e eixos rotativos (A, B, C). Os eixos lineares controlam o movimento linear da ferramenta de corte ou mesa de trabalho, enquanto os eixos rotativos normalmente assumem a forma de combinações, como mesas rotativas duplas (A+C ou B+C), uma mesa rotativa mais uma cabeça giratória (por exemplo, rotação do eixo B mais mesa rotativa do eixo A) ou cabeças giratórias duplas (A+B), para acomodar os requisitos de usinagem de diferentes peças.
Transformação de Coordenadas e Controle de Interpolação: O sistema CNC calcula os percursos da ferramenta em tempo real, sincronizando o movimento linear da ferramenta com as mudanças nos ângulos dos eixos rotacionais para garantir que o ponto de corte permaneça perpendicular à superfície em todos os momentos e para evitar interferências. Um algoritmo típico é a cinemática inversa, que converte a posição da ferramenta no sistema de coordenadas da peça nos deslocamentos reais de cada eixo.
Controle do ponto central da ferramenta (TCP): A origem do sistema de coordenadas é normalmente definida na interseção dos eixos rotacionais para reduzir a complexidade computacional; caso contrário, seria necessária uma compensação dinâmica de deslocamento.
