Nguyên lý cơ bản của trung tâm gia công CNC năm trục
Cấu trúc chuyển động: Bao gồm trục tuyến tính (X, Y, Z) và trục quay (A, B, C). Trục tuyến tính điều khiển chuyển động tuyến tính của dụng cụ cắt hoặc bàn làm việc, trong khi trục quay thường có dạng kết hợp như bàn quay kép (A+C hoặc B+C), bàn quay cộng với đầu xoay (ví dụ: xoay trục B cộng với bàn quay trục A) hoặc đầu xoay kép (A+B), để đáp ứng yêu cầu gia công của các bộ phận khác nhau.
Điều khiển chuyển đổi tọa độ và nội suy: Hệ thống CNC tính toán đường chạy dao theo thời gian thực, đồng bộ hóa chuyển động tuyến tính của dao với những thay đổi về góc của trục quay để đảm bảo rằng điểm cắt luôn vuông góc với bề mặt và tránh nhiễu. Một thuật toán điển hình là động học nghịch đảo, thuật toán này chuyển đổi vị trí của dao trong hệ tọa độ phôi thành chuyển vị thực tế của từng trục.
Kiểm soát điểm trung tâm công cụ (TCP): Điểm gốc của hệ tọa độ thường được đặt tại giao điểm của các trục quay để giảm độ phức tạp tính toán; nếu không, sẽ cần phải bù đắp động.
