Nguyên tắc cơ bản của Trung tâm gia công CNC năm trục
Cấu trúc chuyển động: Bao gồm trục tuyến tính (X, Y, Z) và trục quay (A, B, C). Trục tuyến tính điều khiển chuyển động tuyến tính của công cụ cắt hoặc bàn làm việc,trong khi trục quay thường có hình thức kết hợp như bảng quay kép (A + C hoặc B + C), một bàn xoay cộng với đầu xoay (ví dụ, quay trục B cộng với bàn xoay trục A), hoặc hai đầu xoay (A + B), để phù hợp với các yêu cầu gia công của các bộ phận khác nhau.
Điều khiển chuyển đổi phối hợp và can thiệp: Hệ thống CNC tính toán đường dẫn công cụ trong thời gian thực,đồng bộ hóa chuyển động tuyến tính của công cụ với những thay đổi trong trục xoay góc để đảm bảo rằng điểm cắt vẫn vuông với bề mặt mọi lúc và tránh can thiệpMột thuật toán điển hình là động học ngược, chuyển đổi vị trí của công cụ trong hệ thống tọa độ mảnh làm việc thành các dịch chuyển thực tế của mỗi trục.
Kiểm soát điểm trung tâm công cụ (TCP): Nguồn gốc của hệ thống tọa độ thường được đặt ở điểm giao nhau của các trục quay để giảm sự phức tạp của tính toán; nếu không,bồi thường bù đắp động sẽ được yêu cầu.
